就可以看到机身旋转降落，就是因为没法平衡旋转力矩的结果。
所以，直升机设计师们又想出来了一种特殊的共轴反转直升机，屁股后面没有旋翼，顶部有两个大盘子，一个正转，一个反转，这样旋转力矩就自动平衡了。
在全世界，只有老毛子的卡里莫夫设计局把这种直升机玩了个炉火纯青，除了这种之外，还有美国的ch-47直升机，前后各有一个大盘子，都在头顶，这些可以叫做双轴直升机。
这已经是最多的了，四轴，也就是四个旋翼，这是什么飞机？
“这种飞机的主体是平面结构，有一个十字架，在这十字架的每一个尖端，都有一个发动机和一个螺旋桨，这样就组成了独特的四轴结构。”看着这些首都航空航天大学的学生们求知若渴的模样，秦锋立刻就介绍起来。
四轴无人机，后世最常见的民用无人机！但是现在，还没有人听说过！
“秦总，这种布局的无人机，垂直起降没问题，但是怎么水平飞行？”胡教授皱着眉头。
直升机的水平飞行是通过顶部螺旋桨特制的周期变矩系统来实现的，简单来说，就是直升机的旋翼是个跷跷板，可以前后旋转，所以，这个旋翼不仅仅可以保持和机身平行，还可以向前倾斜，这样旋翼不仅仅提供向下的升力，还提供向前的动力。所以，当直升机向前飞的时候，机头都会向下偏，就是因为顶部的大盘子在向前下倾斜。
那这个四轴的无人机呢？十字架的四个顶点各有一个螺旋桨，这飞机怎么前进后退，左右转向？也靠周期变矩系统吗？那可不是一般的复杂。
秦锋笑了笑，这就是四轴无人机的精华所在了！
“咳咳，胡教授，这个说起来有些复杂，有没有黑板？我得给大家伙画一个图。”
秦锋还没有大学毕业呢，学的也不是航空专业，现在，他却要给这些航空专业的学生，乃至老师上课了！
“去咱们车间办公室，那里有一块黑板。”胡教授说道。
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